המחלקה המשפטית מעניקה ייעוץ משפטי למנהל כוח המשימה ומסייעת למחלקות של TIPH בכל הסוגיות המשפטיות שעולות במהלך עבודתן.

תחומי האחריות העיקריים של היועצים המשפטיים הם יצירת בסיס משפטי עבור הפיקוח של כוח המשימה והערכת הדוחות הנמסרים מ-TIPH בהתאם לחוק ההומאניטארי (IHL), חוק זכויות האדם הפנימי (IHRL) וההסכמים הנוגעים לחברון.

בנוסף היועצים המשפטיים מכשירים את חברי כוח המשימה באופן שוטף לגבי סוגיות הנוגעות ל-IHL ול-IHRL העולות במסגרת תחום האחריות של TIPH או המשפיעות עליו. יתרה על כך, המחלקה משפטית תומכת בפרויקטים מקומיים העוסקים בשלטון החוק, למשל על-ידי השתתפות בסמינרים ומתן הרצאות.